平衡控制相关论文
近年来三级跳远的运动技术、训练方法不断发展，国内外对三级跳远技术的研究也不断深入，但多偏向于助跑技术、起跳技术、落地技术等方......
科技发展之快，机器人的种类也越发之多，其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32......
欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡,双脚需要不间断运动.但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点,从而导......
截瘫外骨骼机器人具有医疗器械属性,对安全性要求极高,因此截瘫助行外骨骼机器人安全性研究备受关注,其中涉及的关键问题为人机系......
根据传统电动车的构造特征，提出了一种新型的纵列式两轮自平衡电动车。介绍了自平衡电动车的国内外研究概况，具体阐述了研究开发的内......
钢铁企业热电系统是典型的耗能大户,合理有效的能源调度对提高企业能源利用效率、低碳发展、实现碳中和目标具有重要意义.考虑热电......
平衡控制是指个体在特定空间、以平衡和朝向为目的控制身体位置的过程。它能够帮助机体在受到外界影响时自主调整并且维持稳定的姿......
由于逆变器间电流的有效值相差较大，传统的分布式屋顶光伏接入下并网容易出现失衡问题。提出一种分布式屋顶光伏接入下并网功率平衡......
【目的】保持平衡、维持机体的正常姿态对机体完成有效、稳定的运动极其重要。神经系统在感觉信息输入、中枢整合和运动指令输出多......
级联H桥多电平变换器凭借其高压大容量、输出波形质量好、易于模块化扩展和易于独立控制各单元输出功率等优点而具有广泛的应用。......
传统的最近电平逼近调制（NLM）具有控制简单，开关频率低的显著优势，但在输出电平数较少时，采用NLM调制的模块化多电平换流器（MMC）输出波形......
基于力矩陀螺、Segway、Litmotor、普通自行车等四种机构,设计一种基于控制力矩陀螺的变结构两轮车机器人,该机器人具有两个车把驱......
模块化多电平变流器(ModularMultilevel Converter，MMC)具有输出电压电平数高、模块化设计易于拓展等优点，在国内外柔性直流输电工程......
跳跃机器人凭借其移动方式的优势可以在一些不连续的地貌上移动,如:沟壑、河流,其地形适应能力相比轮式、履带式等机器人有了极大......
双足机器人,是一种高度模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人,相比较于轮式和履带式机器人,其对人类环境的适应性更高.具有代替人......
欠驱动系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。倒立摆是一个典型的多变量、强耦合、非线性的系统,而具有两个自由度和一个驱......
机器人自20世纪走进人类社会以来,已取得了巨大的发展,机器人技术代表了当今最为先进的自动化控制技术。而仿人机器人以类人的外形......
足式仿生机器人由于具备仿人行走、代替人类完成各种复杂操作的巨大潜在价值，是当前机器人研究领域的前沿，并已催生了一系列相关理论......
Pendubot作为典型的欠驱动机械系统,是一种两关节的平面欠驱动机器人,具有单输入两输出的特殊结构。欠驱动机械臂具有执行机构少、......
人们对新鲜事物有强烈的探索欲和求知欲,受这种驱动内因的支配,人们获得新知识经验,这种驱动机制在心理学中被认为是内在动机,它的......
仿人机器人在实际环境中工作时,平衡稳定性是最基本的功能之一。如果机器人在遇到外界扰动无法恢复自身的平衡时,机器人将无法正常......
两轮式倒立自平衡机器人具有体积小、结构简单、运动灵活、运动回转半径小等特点,在服务类机器人、小球类运动机器人的研发中作为......
在低碳环保的发展理念下,分布式光伏发电、电动汽车汽车和储能以节能和低污染的优点,得到了广泛的关注。由于光伏电源、电动汽车充......
随着科学技术的进步,机器人被广泛应用到各个领域,例如工业、军事、医疗等。而立方体机器人是机器人研究中的典型代表,由于其系统......
可再生能源具有随机性、间歇性和波动性,大规模并网会严重影响电能质量。储能技术的提出,有效地弥补了可再生能源在并网发电中的不......
研究目的:探讨儿童在不同视觉输入(睁眼、闭眼)及不同认知任务(单一任务、双重任务)下阶梯动作下肢生物力学特征的变化规律,从而揭......
在连续退火机组生产过程中,带钢经常出现跑偏、断带等现象,严重影响了产品的质量和产量,对带钢施加合适的张力是防止以上现象的必......
随着科学技术的不断发展,小型化的电驱动自平衡单轨车辆有可能为城市提供廉价、安全、节能的短距离交通工具,进而解决城市污染、道......
电动自行车价格低廉且轻巧便捷,是配送行业最后一个环节的首选工具。无人驾驶能够提升送货效率、降低人力成本和减少交通事故。无......
机器人控制是当前控制理论与控制工程的一个研究热点。轮式移动机器人因其结构简单,灵活方便等特点成为机器人研究的重要对象。由......
玻璃液流的稳定对玻璃品质有着重要意义。基于玻璃液流的产生机理和分类,重点针对中小世代TFT-LCD玻璃窑炉的加热方式和液流分布情......
西班牙一项研究发现，拥有一口整齐的牙齿能提高平衡感并且改善体态，而牙齿拥挤、松动、缺失的人，更容易站不稳。 参与者们被考察了......
清晨醒来发现脸部皮肤麻了，这表明肌肉失控了，早起活动一下症状就会消失，一般不会引起重视。面部麻痹，又称面瘫，是指面部的肌肉失去平衡......
抚顺乙烯装置裂解炉先进控制系统包括平均COT温度控制、炉管间温度平衡控制、总进料流量控制和汽/烃比控制，这些功能的实现，对减......
认知在运动神经技能(包括运动神经控制和运动神经学习)中扮演着重要角色。理解和模拟生物系统运动技能认知行为,并将这种行为赋予......
该课题来源于东北大学设备诊断工程中心与宝山钢铁(集团)公司签定的实际项目;研究对象是宝钢引进的第二套CVC冷连轧机组(1420mm冷......
智能控制是一类具有某些仿人智能行为特征的控制策略,主要针对模型参数复杂、模型结构难以用数学方法精确描述的被控对象。李德毅......
单足机器人是研究仿生跳跃机器人的起点和基础,主要模仿动物的自平衡跳跃过程。针对机器人的特殊结构和质量属性进行单足机器人动......
静止同步补偿器(STATCOM)是柔性交流输电系统(FACTS)中的一项核心装置。本文对H桥串联型链式STATCOM的关键技术进行深入研究,重点......
倒立摆的控制是一个典型的平衡控制问题，作为一个复杂、不稳定的倒立摆控制系统一直被用作实时控制试验的验证设备。同时，由于倒立摆......
本文针对两轮自平衡机器人运动平衡控制中的平衡控制以及速度控制等问题进行了分析和研究,取得了如下主要研究结果： 第一,两轮自......
